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日本研发下水管道搜索机器人:虽其貌不扬,功能却不小

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2089 0 m_xiang 发表于 2017-8-18 10:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

近日,日本NEC公司推出了一款搜索机器人,主要应用在下水管道检测场景。

这款机器人长120cm,高15cm,重30kg,速度可达10m/min。整个机器人酷似一个迷你型的导弹运输车。机器人头部和颈部侧边都安装了摄像头,第一节机身上部安装了一块屏幕。为了方便进行检测任务,整机采用模块化设计,让机器人可以进行拆卸或增加部件,更具灵活性。

研究人员还为它安装了电缆筒卷。电缆筒卷有两个作用:一是保证了机器人在足够广的范围内拥有充足的能源。二是在检测任务执行中电缆鼓还可以作为数据收集存储器,可通过传输装置将采集数据传输到控制中心,研究人员可以借此来观察采集数据、检测管道缺陷以及给机器人下达指令。


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